我們通常喜歡把實物進行分類，按照其產(chǎn)品特性，目前叉車AGV應(yīng)用較多的場景為高位倉庫、庫外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運。因此，目前也主要是應(yīng)用在制造業(yè)中，在生產(chǎn)制造中，叉車AGV能夠在多個生產(chǎn)環(huán)節(jié)完成對接，在生產(chǎn)線、倉庫等多樣生產(chǎn)場景，下面我們就來一起看看 AGV讀寫器技術(shù)發(fā)展趨勢吧。
一、AGVD 的概念
AGV是一種以電池為動力的自動導(dǎo)引運輸小車，內(nèi)有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，是具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。依靠企業(yè)各自的技術(shù)算法、機器人調(diào)度系統(tǒng)、倉儲管理系統(tǒng)等核心技術(shù)支撐，完成各種揀選、搬運和配送。
二、AGV關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展趨勢
引導(dǎo)技術(shù)
AGV作為輪式移動機器人的一個分支，其主要特征就是自動導(dǎo)引，隨著各類技術(shù)的發(fā)展，AGV的導(dǎo)引技術(shù)也不斷提升。目前常用的導(dǎo)引方式有：電磁導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引、色帶導(dǎo)引、激光導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引、視覺導(dǎo)引、GPS導(dǎo)引、坐標導(dǎo)引等。
驅(qū)動方式
目前AGV常用的驅(qū)動方式可以歸納為四種：單輪驅(qū)動、差速驅(qū)動、雙輪驅(qū)動、全方位驅(qū)動。根據(jù)車輪的數(shù)量，主要有三輪車型、四輪車型。在選型時，根據(jù)工作場地的實際路面情況和功能需求來選擇。
供電
傳統(tǒng)AGV的供電一般是由電池作為儲能載體，目前能夠被AGV使用的電池種類有：鉛酸/純鉛、鎳氫、鎘鎳、鋰離子電池。近年來，隨著電池技術(shù)的成熟，超級電容在AGV上的應(yīng)用逐步推廣，而隨著無接觸能量傳輸技術(shù)的發(fā)展，相關(guān)產(chǎn)品在部分領(lǐng)域替代了AGV傳統(tǒng)供電模式。
系統(tǒng)控制
主要分為地面（上位）控制系統(tǒng)及車載（下位）控制系統(tǒng)。上位控制系統(tǒng)對多臺AGV進行有效控制，對任務(wù)優(yōu)化排序，動態(tài)規(guī)劃AGV的分配及行駛路徑，實現(xiàn)智能的交通管理。下位控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負責導(dǎo)航計算、導(dǎo)引實現(xiàn)、車輛行走、裝卸操作等功能。
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隨著物流系統(tǒng)的迅速發(fā)展，AGV系統(tǒng)研究設(shè)計一種基于電磁導(dǎo)航的無人駕駛小車系統(tǒng)方案.通過實際硬件實驗,系統(tǒng)能夠達到預(yù)期設(shè)計要求,能夠廣泛運用于工業(yè)、軍事、交通運輸、電子等領(lǐng)域,RFID在AGV的中AGV通過PLC控制，小車載有無線通信系統(tǒng)，可以和上位機進行無線通信，報告自己的運行位置和工作狀態(tài)，執(zhí)行上位機的指令，把工作節(jié)拍和工作量及時傳遞給上位機。
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